Исторически для печати в UNIX-системах существовали две системы печати: LPD (Line Printer Daemon) [RFC1179], разработанная для Berkeley UNIX (или BSD-система), и AT&T Line Printer system. Эти системы печати были созданы в 70-х годах для печати текстов на построчно-печатающих (линейных) принтерах. Принимая во внимание, что аппаратные средства печати (проще говоря, принтеры) с тех пор существенно изменились, можно было бы предположить, что существенно переработаны и программные средства для управления печатью. Однако, этого не произошло. Хотя и были созданы различные улучшенные системы печати [LPRng, Palladin, PLP], однако ни одна из этих новых разработок не изменяла фундаментальные возможности этих систем. Впрочем, как показало время и практика, возможности этих систем вполне достаточны и при небольших доработках удовлетворяют и современные потребности.
Как и во всех UNIX-системах, в Linux файл, предназначенный для печати, вначале пересылается во временную область (проще говоря, временный каталог), которая называется областью спулинга. Дело в том, что принтеры являются относительно медленными устройствами, и система заботится о том, чтобы не задерживать работу на время распечатки файла. Фоновый процесс - демон печати - постоянно сканирует область спулинга в ожидании файлов, предназначенных для печати. Для каждого принтера, подключенного к системе, заводится своя область спулинга. Таким образом, область спулинга представляет собой очередь заданий на печать, дожидающихся того момента, когда освободится соответствующий принтер и демон печати отправит данное задание на печать (в фоновом режиме).
В основу подсистемы печати в Linux положена BSD-система - LPD, а точнее, доработанный вариант этой системы LPRng. LPRng состоит из отдельных программ, которые обеспечивают выполнение отдельных функций подсистемы печати.